この動画では、ベイズフィルタについて詳しく学びたい方向けに、ベイズフィルタが解決しようとする問題とその動機から始めて、ベイズフィルタによる解法へと説明を行います。具体的な解法を理解するために、状態空間モデルの概念を取り入れ、様々な場面でのベイズフィルタの式を導出します。そして、ロボットの自己位置推定を例に取り上げて、ベイズフィルタを用いた位置推定の理解を深めていきます。

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