東武20000系と20050系から中間車を1両ずつ捻出して先頭化改造を施して登場した20100形。東武からの譲渡車というだけで非常に珍しい車両で、既存の3000形の置き換えの為に導入が進められています。モーターは20050系のそれとは異なり、東洋IGBTに換装されています。