Plectranthus Coleoides es una planta herbácea perenne, perteneciente a la familia Lamiaceae.
Se distribuye por sur de Asia en zonas de climas cálidos y tropicales. Crece con porte rastrero y colgante, una planta aromática con exquisita fragancia, debido a su agradable aroma es que se la llama comúnmente como Incienso.
No se debe confundir con los arboles del genero Boswellia, de los cuales se extrae la resina que recibe el nombre de "incienso" y que se utiliza para quemar en ceremonias religiosas.