節肢動物：身體分節、具有附肢、具幾丁質外骨骼、需脫皮才能長大。
常見的有昆蟲(6足)、蜘蛛(8足)、蝦蟹(10足)、蜈蚣、馬陸等。

棘皮動物：體表具棘、有管足可運動、全為海生、常為五體對稱。
常見的有海星、海膽、海參