Ein Rundgang durch die Gassen und Strassen der historischen Altstadt von Esslingen am Neckar und weiter zur Burg, einem Teil der ehemaligen Stadtbefestigung über der Stadt mit schöner Aussicht auf große Teile des Stadtgebiets. Esslingen hat etwa 92000 Einwohner und bildet ein geschlossenes Siedlungsgebiet mit der Stadt stuttgart.