Encoder hay con gọi là bộ mã hóa là thành phần quan trọng của động cơ, giúp chúng ta có thể đọc được tốc độ và vị trí của động cơ nhờ vào các xung vuông có tần số thay đổi phụ thuộc vào tốc độ của động cơ, Encoder được hiểu là một cảm biến vị trí đưa ra thông tin về góc quay, tốc độ của một trục xoay nào đó kết nối với nó. Vậy encoder hoạt động như thế nào?