Les menhirs ont été dressés au IVe millénaire av. J.-C. par les habitants des cités lacustres de la région. Le site, qui se trouvait alors sur les berges du lac de Neuchâtel, a été recouvert par les eaux lors des variations du niveau du lac. Les pierres se sont progressivement couchées au cours du Ier millénaire av. J.-C., avant de disparaitre progressivement sous les alluvions1.

Elles ont été redécouvertes à la suite de la baisse de plus de 2 mètres du niveau du lac, consécutivement aux travaux de la correction des eaux du Jura2. C'est tout d'abord Charles de Sinner qui publie une description du site en 1896. Il est suivi par Jacques Henri Gabas, qui procède à des fouilles du site en 1975, permettant ainsi de découvrir les fosses originelles des menhirs.

En 1986, les plus gros menhirs ont été redressés dans leur position d'origine tandis que les plus petits ont été remplacés par des copies en béton. Les originaux sont conservés au musée d'Yverdon les bains