家康側の丹羽氏重と秀吉側の池田恒興が岩崎城を舞台に繰り広げた「岩崎城の戦い」。圧倒的な兵力の前に岩崎城は落城しますが、恒興らを足止めさせたことが、戦国時代の英傑、秀吉と家康が直接対決した唯一の戦「小牧長久手の戦い」の行方に大きく影響を与えたといわれています。