Il ciclo del motore ad accensione spontanea, fu ideato nel 1898 dal tedesco Rudolf Diesel.
Il motore diesel si basa sui principi seguenti:
aspirazione di aria atmosferica anziché di miscela aria- combustibile;
compressione elevatissima dell'aria aspirata in modo da riscaldarla ad una temperatura capace di produrre la vaporizzazione l'accensione spontanea del combustibile introdotto.La temperatura dell'aria alla fine della compressione deve essere decisamente superiore al punto di infiammabilità del combustibile. Per ottenere queste temperature che si aggirano i media si 600 °, la compressione raggiunge 50 kg cm quadrato;
polverizzazione finissima del combustibile; iniezione graduale del combustibile nel cilindro.
in un ciclo teorico il motore a gasolio a quattro fasi: aspirazione, compressione, combustione- espansione e scarico.

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