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KAIST 명현 교수의 [MIT제치고 세계제패한 KAIST 자율보행 로봇, 드림워크의 핵심 기술!]

00:00 하이라이트 요약
00:27 주제 및 출연진 소개
01:58 Urban Robotics Lab 소개
05:33 자율이동을 위한 공간지능 기술
11:59 강건한 SLAM 기술 개발
29:42 다리 기구학 기반 SLAM_STEP 알고리즘
36:00 이동 가능 영역 탐색_TRAVEL, TOSS 알고리즘
39:33 블라인드 자율보행 핵심 기술_ DreamWaQ
54:52 넘어져도 다 일어나는 DreamRiser
59:09 2023 국제 사족보행 로봇경진대회(QRC) 참가 후기
1:18:44 DreamWaQ++와 향후 활용방향
1:23:29 Q&A
1:39:00 쿠키영상

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