El powertrain del Arocs está compuesto por el robusto y reconocido motor ya equipado en la familia Actros, el OM 460 LA de 12,8 litros, con 476 CV de potencia y 2300 Nm de torque. Acoplado a una caja de velocidades automatizada Mercedes-Benz G-340 PowerShift 3, con 12 marchas hacia adelante y 2 hacia atrás, junto con los robustos y confiables ejes con reducción en los cubos de rueda Mercedes- Benz HD7+HL7 aseguran una capacidad máxima de tracción de hasta 120 Toneladas.