Tarian ini dipercayai berasal dari Sumatra Barat dan popular dalam kalangan kaum Minang. Peperangan antara kerajaan Majapahit dan kerajaan Sri Vijaya pada kurun ke 16, telah mendorong perkembangan Tarian Piring ke negeri-negeri Melayu melalui penghijrahan. Tarian Piring diilhamkan daripada wanita-wanita yang membawa piring berisi makanan yang lazat untuk dipersembahkan kepada dewa-dewa. Wanita-wanita ini akan menari sambil menunjukkan kecekapan mereka membawa piring yang berisi makanan tersebut. Kedatangan Islam telah membawa perubahan kepada kepercayaan dan konsep tarian ini. Tarian Piring tidak lagi dipersembahkan kepada dewa-dewa, tetapi untuk dipersembahkan di majlis-majlis keramaian.