ఇంద్రియాలు మనస్సు ఆధీనంలో ఉంటే వారిని మహాత్ములు అంటారు. మనస్సు ఇంద్రియాల అధీనంలో ఉన్నవారు పతితులు అవుతారు. ఇంద్రియ నిగ్రహం యొక్క అవసరాన్ని పూజ్య గురూజీ యోగా సత్సంగంలో తెలియజేశారు. ఇది భగవద్గీత రెండవ అధ్యాయం సాంఖ్య యోగంలోని నాలుగవ భాగ సారాంశం.