Qu'est-ce qu'un groupe ? Comment visualiser la différence entre le groupe des rotations et le groupe spin, particulièrement en 2d et en 3d. Comparaison avec les quaternions.
SO(2) et Spin(2)
SO(3) et Spin(3)

00:00 Introduction
01:10 Notion de Groupe
14:47 Visualisation d'un Groupe
21:40 Spin(2)
59:23 Spin(3)
1:22:00 Rotation 3d Clifford
1:30:36 Rotation 3d Quaternion

Vidéo de Noah :    • Dirac's belt trick, Topology,  and Sp...  
Attention : Le groupe SU(2) est le même que le groupe Spin(3)

Vidéo sur le groupe SO(3) uniquement :    • topology of the 3d rotation group