ハイエース6型DXに純正ステアリングパッドスイッチ取付しました。
メーカーではオプション設定も無いので諦めていましたが
自分で取付出来ましたのでご紹介します。

トヨタTS025型端子
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ステアリングパッドスイッチ
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平型ビニールコード
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工具
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エレクトロタップ
使用するケーブルサイズを確認してください
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接続コネクター
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上記資材を揃えてトライしてみてください♪