皆さん気づいたことがあるかもしれませんが、カーブした後に車のハンドルから手を離すとハンドルは真ん中の位置に自動的に戻ります。この車のハンドルが戻る構造はスプリングやバルブを使った複雑なメカニズムによって引き起こされるわけではなく、エンジニアが前輪に角度を与える、キャスター角と呼ばれるもののみでこの動きを確立させている事に驚く人も多いかもしれません。それではどのように前輪に角度を与える事でホイール、ハンドルが元の位置に戻るのか、という興味深い物理学的側面を見ていきましょう。

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