В движении на приборке высветилась F, проверяем блоки переключения передач изика на износ щеток, меняем щетки. После замены проблема ушла, около 5000км пробега пройдено.
По началу думал что цилиндр в блоке аккуатора накрылся, но на нем подтеков не было - цилиндр родной пробег 230т.км.