Wenn sich die Fahrlinien zweier oder mehrerer Fahrzeuge kreuzen, schneiden oder gefährlich nahe kommen, muss es klare Regeln geben, wie sich Fahrer zu verhalten haben.
Die Vorfahrt entscheidet, wer von den Fahrzeugen, die sich einer Kreuzung oder Einmündung nähern, warten muss und wer fahren darf.
Die Vorfahrt gilt für alle Fahrzeuge, egal ob mit oder ohne Motor, groß oder klein, schnell oder langsam, ein- oder mehrspurig.